猫がやって来て私の足に頭とか体をこすりつけることがありました。
甘えているのかね?……それもあるのですが、自分のニオイをつけて自分の縄張り=安心できる場所のマーキングをしているようですね。
飼い主とのニオイ交換的な意味合いもあるようで「仲間にゃ」という感じらしいです。